Akčný signál predstavuje riadiacu činnosť regulačnej slučky a rovná sa algebraickému súčtu referenčného vstupného signálu a signálu spätnej väzby. Toto sa nazýva aj „chybový signál“.
Čo je chyba signálu?
A signál generovaný regulátorom rovný rozdielu medzi nastavenou hodnotou a informáciami poskytnutými senzorom.
Aký je výraz pre chybu ovládača?
Funkcia integrálneho termínu
Chyba regulátora je e(t)=SP – PV.
Aký je súčet?
Súčtový bod je znázornený kruhom s krížikom (X). Má dva alebo viac vstupov a jeden výstup. Vytvára algebraický súčet vstupov. Vykonáva tiež sčítanie alebo odčítanie alebo kombináciu sčítania a odčítania vstupov na základe polarity vstupov.
Čo je bloková schéma systému?
Blokový diagram je diagram systému, v ktorom sú hlavné časti alebo funkcie reprezentované blokmi spojenými čiarami, ktoré znázorňujú vzťahy medzi blokmi. Vo veľkej miere sa používajú v inžinierstve pri navrhovaní hardvéru, elektronickom dizajne, softvérovom dizajne a vývojových diagramoch procesov.
