Serva sa ovládajú odoslaním elektrického impulzu premenlivej šírky alebo modulácie šírky impulzu (PWM) cez riadiaci kábel. Existuje minimálny pulz, maximálny pulz a frekvencia opakovania.
Môžete ovládať rýchlosť serva?
Prvá vec, ktorú si treba zapamätať, je, že servá nie sú zo svojej podstaty riadené rýchlosťou. Posielate servu signál o polohe a servo sa snaží dostať do tejto polohy čo najrýchlejšie. Môžete však znížiť rýchlosť serva odoslaním série pozícií, ktoré vedú ku koncovej polohe.
Ako ovládate servo prepínačom?
Ak chcete použiť Servo Trigger, jednoducho pripojte hobby servo a prepínač, potom použite vstavané potenciometre na nastavenie polohy štart/stop a čas prechodu. Vo svojich projektoch môžete použiť hobby servá bez toho, aby ste museli programovať!
Môžete ovládať servo bez PWM?
Na Mega, je možné použiť až 12 serv bez rušenia funkcie PWM; použitie 12 až 23 motorov deaktivuje PWM na kolíkoch 11 a 12.
Môže PLC ovládať servomotor?
Riadenie servomotora v rôznych režimoch, ako je režim polohy, rýchlosti a krútiaceho momentu, sa dosahuje pomocou servopohonu. Riadenie režimu polohy sa dosahuje pomocou programovania rebríkovej logiky programovateľného logického ovládača (PLC) na osciláciu hriadeľa motora dopredu/dozadu pre požadovanú rýchlosť a polohu.
