Najjednoduchšia verzia viacotáčkového absolútneho enkodéra obsahuje dva disky: jeden na monitorovanie ±360° a sekundárny kódovací disk na monitorovanie úplných otáčok primárneho kódového disku. Obidva sú spojené komplexným prevodovým systémom, ktorý indexuje sekundárny kotúč pri každej plnej otáčke primárneho kotúča.
Ako funguje absolútny kódovač?
Absolútne kódovače fungujú tak, že vydávajú digitálne slovo bitu, keď sa hriadeľ otáča. Existujú dva disky, oba so sústrednými krúžkami s ofsetovými značkami. Jeden kotúč je pripevnený k centrálnemu hriadeľu; druhý sa voľne pohybuje. Ako sa disk otáča, značky pozdĺž dráhy absolútnych kódovačov menia polohu na pevnom disku.
Čo sa stane, keď viacotáčkový kódovač dosiahne 4096 otáčok?
4096 je počet otáčok, ktoré dokáže sledovať väčšina viacotáčkových absolútnych kódovačov. Pokiaľ je počet otáčok 4096 alebo menej, kódovač môže poskytnúť presné informácie o polohe, ale ak kódovač vykoná viac ako 4096 otáčok, hodnoty digitálnej polohy sa začnú opakovať.
Čo je to viacotáčkový kódovač?
Jednootočkové kódovače poskytujú rozsah merania 360 stupňov (jedna otáčka). Keď sa hriadeľ enkodéra otočí o viac ako 360 stupňov, výstupné charakteristiky v nasledujúcich otáčkach budú rovnaké ako pri prvej otáčke. Príklady: výstup@361 stupňov=výstup@1 stupeň, výstup@720 stupňov=výstup@360stupne.
Čo je jednootáčkový absolútny kódovač?
Jednootáčkový absolútny rotačný enkodér je absolútna detekcia polohy v rámci jednej otáčky, ku ktorej sa uhol natočenia vydáva paralelne ako absolútna číselná hodnota pomocou kódu2n, poloha akumulácie nie je možné pochopiť pri otočení o dve alebo viac otáčok.
