Serva sa ovládajú odoslaním elektrického impulzu premenlivej šírky alebo modulácie šírky impulzu (PWM) cez riadiaci kábel. Existuje minimálny pulz, maximálny pulz a frekvencia opakovania. Servomotor sa zvyčajne môže otočiť len o 90° v oboch smeroch, takže celkový pohyb je 180°.
Aký je účel ovládača na servomotore?
Úlohou ovládača servomotora (alebo bežne označovaného ako ovládač pohybu) je uzavrieť slučku v systéme neustálym sledovaním signálu kódovača a aplikáciou krútiaceho momentu na motor v aby ste to mohli ovládať. Najjednoduchšou formou je zastávať konkrétnu pozíciu.
Čo je servo riadiaci systém?
Servo ovládanie je regulácia rýchlosti (rýchlosti) a polohy motora na základe spätnoväzbového signálu. Najzákladnejšou servo slučkou je rýchlostná slučka. … Väčšina servosystémov vyžaduje okrem riadenia rýchlosti aj riadenie polohy, ktoré sa najčastejšie poskytuje pridaním pozičnej slučky do kaskády alebo série s rýchlostnou slučkou.
Môžeme ovládať rýchlosť servomotora?
Prvá vec, ktorú si treba zapamätať, je, že servá nie sú zo svojej podstaty riadené rýchlosťou. Posielate servu signál o polohe a servo sa snaží dostať do tejto polohy čo najrýchlejšie. Môžete však znížiť rýchlosť serva odoslaním série pozícií, ktoré vedú ku koncovej polohe.
Ako je servomotor užitočný pri ovládanísystémy?
Servomotory sa tiež nazývajú riadiace motory. používajú sa v spätnoväzbových riadiacich systémoch ako výstupné akčné členy a nepoužívajú sa na nepretržitú premenu energie. … Servomotor je široko používaný v radaroch a počítačoch, robotoch, obrábacích strojoch, sledovacích a navádzacích systémoch, riadení spracovania atď.
