rosserial poskytuje komunikačný protokol ROS, ktorý funguje cez UART vášho Arduina. Umožňuje vášmu Arduinu stať sa plnohodnotným uzlom ROS, ktorý môže priamo publikovať a odoberať správy ROS, publikovať transformácie TF a získavať systémový čas ROS.
Na čo sa Rosserial používa?
rosserial je protokol na balenie štandardných serializovaných správ ROS a multiplexovanie viacerých tém a služieb cez znakové zariadenie, ako je sériový port alebo sieťová zásuvka.
Čo je Rosserial Arduino?
Balík rosserial ROS využíva univerzálny asynchrónny prijímač/vysielač (UART) komunikáciu od Arduina a konvertuje dosku na uzol ROS, ktorý môže publikovať správy ROS a tiež sa prihlásiť na odber správ.
Môže ROS bežať na Arduine?
Arduino a Arduino IDE sú skvelé nástroje na rýchle a jednoduché programovanie hardvéru. Pomocou balíka rosserial_arduino môžete použiť ROS priamo s Arduino IDE.
Je ROS operačný systém?
ROS je open-source, metaoperačný systém pre vášho robota. Poskytuje služby, ktoré by ste očakávali od operačného systému, vrátane abstrakcie hardvéru, nízkoúrovňového ovládania zariadení, implementácie bežne používaných funkcií, posielania správ medzi procesmi a správy balíkov.
