PID regulátor kombinuje proporcionálnu odozvu na zmenu a zároveň eliminuje chybu posunu. Predvída zmeny meraním počiatočnej rýchlosti zmien pre presnú kontrolu.
Aký typ ovládača predpokladá chybu?
PID-Controller D-controller prekonáva tento problém predvídaním budúceho správania chyby. Jeho výstup závisí od rýchlosti zmeny chyby vzhľadom na čas, vynásobenej derivačnou konštantou. Poskytuje naštartovanie výstupu, čím zvyšuje odozvu systému.
Aký je výstup PID regulátora?
PID regulátor udržiava výstup tak, aby medzi procesnou premennou a požadovanou hodnotou/požadovaným výstupom bola nulová chyba pri operáciách s uzavretou slučkou. PID používa tri základné spôsoby riadenia, ktoré sú vysvetlené nižšie. Proporcionálny alebo P-regulátor poskytuje výstup, ktorý je úmerný aktuálnej chybe e (t).
Aký typ ovládača má nulovú chybu?
Inými slovami, výstup proporcionálneho regulátora je súčinom násobenia chybového signálu a proporcionálneho zosilnenia.: Výstup ovládača s nulovou chybou.
Čo vydáva PID?
Regulátory PID (proporcionálna integrálna derivácia) používajú mechanizmus spätnej väzby riadiacej slučky na riadenie procesných premenných a sú najpresnejším a najstabilnejším regulátorom. … PID regulácia využíva reguláciu v uzavretej slučkespätnú väzbu, aby bol skutočný výstup z procesu čo najbližšie k cieľovému alebo žiadanému výstupu.
